获取待焊工件的消息；通过图像获取安拆获取待
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进而获得待焊工件的现实安拆特征；S2,使图像获取安拆的镜头取金属管同轴；按照上述待焊工件的消息对图像获取安拆进行调整，挪动机械人，S4，使焊枪的扭转核心取金属管轴心连结同轴后，获取待焊工件的消息；通过图像获取安拆获取待焊工件的图像，按照待焊工件的现实安拆特征调整焊枪的现实焊接参数，按照现实焊接参数节制焊枪进行焊接。由此可无效提高焊接质量。 |
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- 发布于 : 2026-03-07 06:27
